スマホからClaude Codeを動かす設定で、ログインが完了しない時の解決策

外出先からスマホでAI開発を進めたいけれど、設定方法がわからないと悩んでいませんか。 この記事では、無料アプリを使いスマホから自宅PCのClaude Codeを安全に操作する手順を解説します。 実際にこの環境を構築し、外出先から指示を出せるようにしました。 途中でつまずいたエラーの解決策も合わせて紹介します。

サーバーの知識がない初心者でもできますか？コマンドを打つのは少し不安です。

できます。この記事のコマンドをコピーして貼り付けるだけで進められる構成にしました。難しい概念は「道具の役割」として図解で説明するので、1つずつ進めれば1時間程度で完成します。

スマホからClaude Codeを動かす3つの接続方法

スマホからAIコーディングエージェント（自律的にコードを書くAIツール）を操作する方法は、公式機能を使うか、SSH（安全に通信する仕組み）で接続するかの2種類に分かれます。

公式機能は、外出前にPCの前でセッション（接続状態）を立ち上げておく必要があります。 一方、SSH方式はPCの電源が入ってさえいれば、外出先からいつでも起動できます。

参考：公式のRemote Controlを使う手順

比較のために、Claude Code公式機能の手順も載せておきます。PCのターミナルでプロジェクトのフォルダに移動し、次を実行します。

cd 自分のプロジェクトのフォルダ
claude remote-control

セッションのURLが表示され、スペースキーでQRコードが出ます。これをスマホのClaudeアプリで読み取れば接続完了です。すでにClaude Codeを起動しているなら、その画面で次を実行しても切り替えられます。

/remote-control

毎回コマンドを打つのが面倒なら、/configを開いて「Enable Remote Control for all sessions」をtrueにすると、以後のセッションが自動で対象になります。Claudeの有料プランが必要で、APIキー認証では使えません。

公式機能があるのに、わざわざSSHを設定する意味はありますか？

私は意味があると感じています。事前起動が要らないので「PCをつけたまま出かける」だけで済むこと、そしてClaude CodeとCodexを1つの接続で行き来できることが理由です。PCの再起動やGitコマンドもそのまま打てるので、実質的にPCの前に座っているのと同じ状態を持ち歩けます。

TailscaleとSSHで自宅PCを遠隔操作する仕組み

安全に接続するために、3つの道具を組み合わせます。

• Tailscale: ルーターの設定変更なしで、外出先からPCに届く専用ネットワークを作るアプリ
• SSH: PCに入るための鍵付きのドア。Windows標準のOpenSSH Serverを使います
• tmux: 作業画面の保持器。スマホ側の接続が切れても、PC側で画面を残し続けます

なかでもtmuxは、スマホ運用の生命線です。iPhoneはアプリを閉じたり圏外になったりすると通信が切れますが、tmuxがあれば作業は消えません。

自宅PCとiPhoneを接続する4つの設定手順

実際に環境を構築する手順を解説します。

手順1：Windows PC側のSSH設定

管理者としてPowerShellを開き、次の順で実行してください。

スリープを無効にします。

powercfg /change standby-timeout-ac 0
powercfg /change hibernate-timeout-ac 0

OpenSSH Serverを有効にします。

Add-WindowsCapability -Online -Name OpenSSH.Server~~~~0.0.1.0
Start-Service sshd
Set-Service -Name sshd -StartupType Automatic

入口をTailscale専用に制限します。

Set-NetFirewallRule -Name 'OpenSSH-Server-In-TCP' -RemoteAddress '100.64.0.0/10'

手順2：TailscaleとTermiusの導入

1. PCに公式サイトからTailscaleを導入し、ログインする
2. iPhoneでApp Storeから「Tailscale」を入れ、PCと同じアカウントでログインする
3. iPhoneに表示されるVPN構成の追加を許可する
4. Tailscaleの管理画面で、PCとiPhoneの両方が表示されることを確認する
5. PCの名前（MagicDNS名）を控えておく

次に、iPhoneからSSH接続するためのアプリ「Termius」を用意します。

1. App Storeから「Termius」を入れ、無料のStarterプランを選ぶ
2. Keychain → 「+」 → Generate key で、ed25519の鍵を作成する
3. 表示される「ssh-ed25519」から始まる公開鍵1行をコピーする

コピーした公開鍵をPCに登録します。PCのPowerShell（通常権限）で次を実行してください。

New-Item -ItemType Directory -Force "$env:USERPROFILE\.ssh"
notepad "$env:USERPROFILE\.ssh\authorized_keys"

開いたメモ帳に公開鍵を1行だけ貼り付けて保存します。

手順3：WSLとtmuxでAIの作業場所を作る

PC側にAIの作業場所を作ります。WSL（Windows上のLinux環境）が未導入なら、管理者PowerShellで次を実行してください。

wsl --install -d Ubuntu

再起動後にUbuntuを起動し、ユーザーを作成したら、Ubuntu内でtmuxを入れます。

sudo apt update
sudo apt install -y tmux

これで準備完了です。iPhoneのTermiusから、次のコマンドで接続します。ユーザー名とPC名は自分の環境に置き換えてください。

ssh <Windowsユーザー名>@<PCのTailscale名> -t "wsl.exe -d Ubuntu -- bash -lc 'tmux new-session -A -s claude'"

初回だけ、開いたtmux画面で作業フォルダに移動してClaude Codeを起動します。

cd /mnt/c/<プロジェクトのフォルダ>
claude

以後は同じSSHコマンドを実行するだけで、いつでも同じ画面に戻れます。実際にスマホから繋ぐと、こういう画面になります。

スマホからCodexにログインできない時の解決策

SSH接続まで成功したあと、スマホからCodexを初めて起動すると、ログインが完了しない問題が発生します。

原因は、Codexの通常のログインがPC内部のアドレス（localhost:1455）に戻る仕組みだからです。スマホのブラウザで開くと、この戻り先がスマホ自身を指してしまい、PC側の認証待ち画面にたどり着けません。

解決策は、認証方式をデバイスコードに切り替えることです。

1. ログイン画面が表示されたら、画面下のescをタップする
2. 表示された選択肢から「Sign in with Device Code」を選ぶ
3. 表示されたURLをスマホのブラウザで開き、コードを入力してChatGPTにログインする
4. 認証が完了すると、Termiusの画面へ自動的に戻ってCodexが起動する

最初からPCの前でログインを済ませておけば、この問題は避けられますか？

避けられます。初回認証だけPCで済ませておけば、以後スマホからは何も聞かれません。ただ、この記事の構成は「PCの前にいなくても始められる」ことが利点なので、外出先で急にログインを求められる場面は起こります。デバイスコード方式を知っていれば、その場で解決できます。

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スマホ操作を快適にするテキストと画像の渡し方

スマホ操作で地味に困るのが、長い文章や画像をAIに渡す手段です。

• テキスト: iCloudのメモアプリを使います。iPhoneで書いたメモがPC側に即座に反映されるため、PCのメモから内容をコピーしてAIに渡せます。
• 画像: クラウドの同期フォルダを経由します。iPhoneで撮った写真をiCloudなどの同期フォルダに入れ、PC側で同期されたそのフォルダのパスをAIに読ませます。

安全に接続するために、次のセキュリティルールも必ず守ってください。

1. ルーターのポート開放は行わない。接続はTailscaleの専用ネットワーク内だけに限定する
2. SSHは鍵認証のみにして、パスワード認証を無効化する
3. 秘密鍵はiPhoneの外に出さない。メールやメモアプリでの共有は厳禁
4. スマホを紛失したら、Tailscaleの管理画面からその端末を即座に無効化する

次にやること

スマホからClaude Codeを操作する環境は、無料アプリ2つとPC設定1時間で作れます。 まずはTailscaleの導入から、休日の午前中にでも試してみてください。

遠隔操作の前提になるPC側のClaude Codeがまだ入っていない場合は、Claude CodeをWindowsで使う方法を参考に設定を進めてください。

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